O movimento foi fundado em Schoenstatt, na Alemanha, por Padre Joseph Kentenich, em 1914. O nome “Schoenstatt” significa “Lugar Bonito” em alemão, e o local é considerado um santuário especial dedicado à Virgem Maria.
Os membros do Movimento Mãe Rainha buscam viver uma espiritualidade centrada em Cristo, com Maria desempenhando um papel especial como intercessora e modelo de virtudes. Eles também enfatizam a importância de construir um relacionamento pessoal com Deus e de buscar a santidade na vida cotidiana.
O movimento é conhecido por seus rituais, orações e pela difusão da devoção à Mãe Rainha em diversos ambientes, como famílias, paróquias e comunidades. Ele se espalhou por diferentes partes do mundo, especialmente na América Latina e na Europa, ganhando adeptos e contribuindo para o fortalecimento da fé católica.
É importante observar que, como em muitos movimentos religiosos, pode haver variações locais e interpretações específicas do Movimento Mãe Rainha em diferentes regiões e comunidades.